《点云算法处理目录》

一、PCL多线程处理

IO加速-STL网格文件

滤波加速-半径滤波

滤波加速-统计滤波

配准加速-ICP

配准加速-trimmedICP

二、焊接点云处理

角焊缝处理

V型焊缝处理

三、基本几何处理

空间两平面相交

空间两直线相交

四、其他

LAS转换为PCD两种方式

基于对应点关系的——两片点云剔除（保留）重复点

三维点云与深度图相互转换